2025年4月，北京——首届北京人形机器人半程马拉松开跑，这是全球首个人形机器人专项马拉松赛事。路都人形机器人以优异成绩完成21.0975公里完整赛程，并获新华网对完赛队伍的专访。

完赛意义

• 整机可靠性：连续奔跑21公里，对关节电机、结构件、电池热管理与运控算法都是极限考验
• 运动控制：长距离稳定跑步步态，直接验证了运动控制训练管线的成熟度
• 行业认可：央媒专访报道，技术实力获得公众与行业关注

可靠性背后

中空行星关节电机采用交叉滚子轴承与行星减速器，抗冲击、耐久性强；真双编码器保证高速运动下的关节控制精度。同平台整机还通过了摔倒冲击等极端测试。