针对机器人移动任务,我们已构建完整的从数据处理到训练到部署的半自动管线,迅速、优质地实现客户的运控需求。
人体视频自动抽取或动捕数据输入
人类动作到机器人适配,关节轨迹自动翻译
并行仿真环境中强化学习训练
高一致性仿真测试,验证策略运行质量
控制策略部署至真机硬件
半自动管线让实现新的控制策略短至2-4周,帮助客户快速迭代产品功能。
根据定制深度不同,项目周期与流程如下:
| 时间 | 工作内容 |
|---|---|
| Week 1 | 完成外壳工业设计(我方或客户设计公司) |
| Week 2-3 | 完成外壳结构设计,配合设计公司修改结构CAD |
| Week 4-5 | 3D打印验证,试装3D打印件外壳 |
| Week 6 | 如有必要,进行参数辨识与运动算法训练 |
| Week 7 | 开简易模具复模 |
| Week 8-9 | 制造外壳 |
| Week 10 | 试装正式外壳 |
| Week 11 | 试装、测试、交付 |
结构构型、计算单元、传感器、外形等深度定制项目,根据客户具体产品定义确定项目周期,通常为5-6个月,覆盖:
| 定制项 | 周期 | 难度 |
|---|---|---|
| 外观工业设计 | 1.5个月起 | 低 |
| 传感器加装/更换 | 数周 | 中 |
| 机械结构定制 | 3-6个月 | 高 |
路都机器人面向品牌客户提供人形机器人ODM服务,帮助客户建立自己的产品能力。
| 交付特性 | 路都整机ODM | 头部品牌公司 | 更多竞品 |
|---|---|---|---|
| 身高、体重 | 1.45-1.7M,40-65KG | 1.3M,1.7M | 一般为小型 |
| 能否实际生产交付 | 可以 | 可以 | 不确定 |
| 基本走、跑、跳舞表演、语音等 | 可以 | 可以 | 可以 |
| 高动态运动(打网球、跑酷、空翻等) | 可以 | 可以 | 不确定 |
| 电机方案 | 自研中空行星 | 自研/第三方 | 第三方电机 |
| 外形是否支持定制 | 支持 | 不支持 | 支持 |
| 灵巧手 | 自研出货 | 自有+第三方 | 不确定 |
| 计算单元、传感器加装/定制 | 支持 | 不支持 | 支持 |
| 提供机械CAD资料、自行组装生产 | 支持 | 不支持 | 支持 |
| 提供运控数据和训练管线方案 | 支持 | 不支持 | 不支持 |
| 提供导航、语音交互等应用 | 支持 | 不确定 | 不确定 |
| 2026产能 | 500-1000台 | 20000台以上 | 一般无工厂 |
品牌客户希望拥有自己品牌的人形机器人,通常面临三大痛点:
| 评估维度 | 从零自研 | 采购成品整机 | ODM方案 |
|---|---|---|---|
| 交付周期 | 2-3年 | 立即 | 短至6个月 |
| 初始成本 | 极高 | 低 | 合理 |
| 品牌归属 | 自有 | 供应商品牌 | 自有 |
| 技术深度 | 最高 | 无 | 逐步构建自研团队 |
| 定制能力 | 完全自定义 | 几乎没有 | 逐步构建硬件+算法能力 |
| 量产保障 | 需自建 | 无自有能力 | 可靠产能 |
| 场景能力 | 依赖硬件 | 依赖硬件 | 构建自有场景能力 |
| 长期风险 | 项目可能失败 | 战略依赖·无护城河 | 最低·可靠交付 |