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运动控制训练管线:新策略短至2-4周

针对机器人移动任务,我们已构建完整的从数据处理到训练到部署的半自动管线,迅速、优质地实现客户的运控需求。

五步管线

原动作数据

人体视频自动抽取或动捕数据输入

重定向清洗

人类动作到机器人适配,关节轨迹自动翻译

策略训练

并行仿真环境中强化学习训练

Sim2Sim

高一致性仿真测试,验证策略运行质量

Sim2Real

控制策略部署至真机硬件

已验证的运控能力

  • 后空翻等极端动作
  • 芭蕾舞等高难度动作跟踪
  • WBC全身控制
  • 感知运动控制
  • 语义自动导航(即将到来)

半自动管线让实现新的控制策略短至2-4周,帮助客户快速迭代产品功能。

定制周期与项目流程

根据定制深度不同,项目周期与流程如下:

仅外形定制:约10-12周

时间工作内容
Week 1完成外壳工业设计(我方或客户设计公司)
Week 2-3完成外壳结构设计,配合设计公司修改结构CAD
Week 4-53D打印验证,试装3D打印件外壳
Week 6如有必要,进行参数辨识与运动算法训练
Week 7开简易模具复模
Week 8-9制造外壳
Week 10试装正式外壳
Week 11试装、测试、交付

深度定制:5-6个月

结构构型、计算单元、传感器、外形等深度定制项目,根据客户具体产品定义确定项目周期,通常为5-6个月,覆盖:

  • 产品定义与可行性评估
  • 工业设计与外观手板
  • 机械结构与关节配置定制
  • 计算单元与传感器选型加装
  • 运动控制适配训练与真机验证
  • 小批量试产与量产导入

定制项参考周期

定制项周期难度
外观工业设计1.5个月起低
传感器加装/更换数周中
机械结构定制3-6个月高
所有项目均包含样机验证与测试节点,确保交付质量可控。

ODM服务内容与合作对比

路都机器人面向品牌客户提供人形机器人ODM服务,帮助客户建立自己的产品能力。

服务内容

  • 整机白牌交付:高动态人形机器人整机ODM,客户贴自有品牌销售
  • 零部件供应:LD系列关节电机、电控、结构件批量供应
  • 运动控制算法:移动任务从数据处理到训练到部署的完整管线服务
  • 应用软件开发:导航、语音交互、遥操作数采等场景应用定制

交付能力对比

交付特性路都整机ODM头部品牌公司更多竞品
身高、体重1.45-1.7M,40-65KG1.3M,1.7M一般为小型
能否实际生产交付可以可以不确定
基本走、跑、跳舞表演、语音等可以可以可以
高动态运动(打网球、跑酷、空翻等)可以可以不确定
电机方案自研中空行星自研/第三方第三方电机
外形是否支持定制支持不支持支持
灵巧手自研出货自有+第三方不确定
计算单元、传感器加装/定制支持不支持支持
提供机械CAD资料、自行组装生产支持不支持支持
提供运控数据和训练管线方案支持不支持不支持
提供导航、语音交互等应用支持不确定不确定
2026产能500-1000台20000台以上一般无工厂
深度定制项目(结构构型、计算单元、传感器、外形等)根据客户具体产品定义确定周期,通常5-6个月。

为什么选择ODM:三种研发路径对比

品牌客户希望拥有自己品牌的人形机器人,通常面临三大痛点:

  • 开发周期长:自研人形机器人需2-3年,零部件均需要定制
  • 团队组建难:硬件、算法、量产三类人才稀缺
  • 结果不确定:巨大投入后产出不可预期,压错路线风险高

人形机器人研发路径评估

评估维度从零自研采购成品整机ODM方案
交付周期2-3年立即短至6个月
初始成本极高低合理
品牌归属自有供应商品牌自有
技术深度最高无逐步构建自研团队
定制能力完全自定义几乎没有逐步构建硬件+算法能力
量产保障需自建无自有能力可靠产能
场景能力依赖硬件依赖硬件构建自有场景能力
长期风险项目可能失败战略依赖·无护城河最低·可靠交付

路都ODM方案的核心价值

  • 正向研发的人形可复用方案,全栈硬件+软件,降本30%以上
  • 先进中空-行星关节电机,大幅降低制造成本与维护成本,提升性能
  • 已打磨完整的制造、组装、测试流程,具备完整供应链和产能
  • 3-6个月即可交付先进人形机器人,大幅降低设计成本
准备好启动您品牌的人形机器人项目?立即联系我们,获取方案与报价。