路都3号全尺寸人形机器人

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路都3号全尺寸人形机器人

路都3号是业内首款为ODM需求打造的全尺寸人形机器人,具有定制化、高性能、全功能等特点。采用正向研发的骨架结构设计,支持定制外形与工业设计,可调整电机参数,帮助客户在3-6个月内打造自主设计、自有IP的人形机器人。

产品参数

参数数值
身高145cm
重量37kg
全身自由度31(含头部2自由度)
单臂自由度7
单腿自由度6
单臂负载5kg
最大移动速度5m/s
续航1h以上
感知激光雷达+深度相机
高算力模组可支持 Jetson Thor
智能交互支持
二次开发开放

产品亮点

  • 骨架结构设计:支持定制外形与工业设计,可调整电机参数
  • 高动态性能:轻松完成跑、跳、跑酷等高动态动作
  • 手臂性能:支持工厂生产作业
  • 为量产准备:采用中空行星电机,无外露线缆,方案具有成本优势;结构设计抗摔、易携带、活动范围大
  • 高性能电控:可扩展电控和电机架构,可控制超过60个关节以1000Hz通信
  • 算力可扩展:支持X86/ARM,可加装算力平台,运动控制和交互均可深度二次开发
  • 开发友好:开放底层电机接口,支持感知、定位建图算法封装,软件API定制,提供开源运动算法支持

实机演示

典型应用

展厅导览、门店接待、IP代言、展览演出、遥操作数据采集、工厂作业(算法需二次开发)。深度相机+激光雷达,展厅导览一次建图即可应用;支持面部识别、表情识别、知识库问答讲解(算法需二次开发)。

支持灵巧手/夹爪加装,附带手臂和灵巧手遥操作套件,可按需加装算力与传感器。
如需获取详细技术资料、样机演示或ODM定制方案,请联系我们。