路都3号是业内首款为ODM需求打造的全尺寸人形机器人,具有定制化、高性能、全功能等特点。采用正向研发的骨架结构设计,支持定制外形与工业设计,可调整电机参数,帮助客户在3-6个月内打造自主设计、自有IP的人形机器人。
产品参数
| 参数 | 数值 |
|---|---|
| 身高 | 145cm |
| 重量 | 37kg |
| 全身自由度 | 31(含头部2自由度) |
| 单臂自由度 | 7 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂负载 | 5kg |
| 最大移动速度 | 5m/s |
| 续航 | 1h以上 |
| 感知 | 激光雷达+深度相机 |
| 高算力模组 | 可支持 Jetson Thor |
| 智能交互 | 支持 |
| 二次开发 | 开放 |
产品亮点
- 骨架结构设计:支持定制外形与工业设计,可调整电机参数
- 高动态性能:轻松完成跑、跳、跑酷等高动态动作
- 手臂性能:支持工厂生产作业
- 为量产准备:采用中空行星电机,无外露线缆,方案具有成本优势;结构设计抗摔、易携带、活动范围大
- 高性能电控:可扩展电控和电机架构,可控制超过60个关节以1000Hz通信
- 算力可扩展:支持X86/ARM,可加装算力平台,运动控制和交互均可深度二次开发
- 开发友好:开放底层电机接口,支持感知、定位建图算法封装,软件API定制,提供开源运动算法支持
实机演示
典型应用
展厅导览、门店接待、IP代言、展览演出、遥操作数据采集、工厂作业(算法需二次开发)。深度相机+激光雷达,展厅导览一次建图即可应用;支持面部识别、表情识别、知识库问答讲解(算法需二次开发)。
支持灵巧手/夹爪加装,附带手臂和灵巧手遥操作套件,可按需加装算力与传感器。
